DualKinect　Calibration編！

ipiで使えるようになったらしいDualKinectのキャリブレーション方法です。

まずKinectを二台用意して、PCに接続します。

IPIRecoderde（最新版）で認識されるのを確認、ちゃんと
チェックが着いていたら

↑のような感じになります。
ちなみに黄色で表示されている場所は、Kinectで認識されないダメな部分なので
注意してください。特にActorが立つであろう床の部分だけは極力黄色を無くして下さい。

今回は、Kinect同士の角度が中心を軸に150度ほど、距離としては5.5ｍほど離してます。

まずはキャリブレーション。
横50～100ｃｍ、縦70～150ｃｍの板を用意します。（今回は横90ｃｍ、縦120ｃｍを使用）
背景を5秒ほど写したあと、その板を持って撮影箇所の中心に立ち、板の４角が両Kinectで確認できるようにします。
持ちながら、板をゆっくり、３０度ほど傾けてあげると良いです

動画を取り込んだら、次はIpiDesktopMotionCaptureを起動します。

↑赤丸で囲んでる場所は、板を表示している間のフレーム分で、そこだけを残すように
調整し、

Calibrationタブを開いて、チェック項目を選んで、
Calibrate…..3D Planeをクリックします。
今回は、Kinectを150度ほど開いているので、下のほうにチェックを入れました。

↑うまくいけば、カメラの位置が撮影したときと、IPIの仮想空間とで同じになります。

↑板の4角と中心にある緑の点（または黄色点？）が、キャリブレーションに重要な情報で
この点を元に空間情報が作られます。
この点が赤だったり、または見当たらないフレームが多かったりすると、キャリブレーション失敗の元になりやすいので、なるだけ両Kinectで4角を把握させるようにしましょう。

キャリブレーションはこれで終了です。

あとは今までどおりにモーションを取って、キャプチャーするだけ！

1つのKinectだと取れないようなモーションも、かなり楽に取れるようになります。
座ったりするのも比較的容易になりました。
サンプルはまた後日上げます！

※床の種類によっては、赤外線がうまく反射されず、Kinectが床を正常認識してくれない場合があります。（認識されていない色である黄色で床が表示される
絨毯を敷く、ダンボールを敷くなどで、どうにかKinectに床を認識させるようにしましょう。